3D激光在線自動檢測解決方案是過光學非接觸式掃描獲得產品的輪廓數據，并將數據實時傳遞給各工作單元，通過處理單元的決策調整控制單元以實現在線調整。同樣，通過在線3D檢測也可以輕松實現殘次品的篩選，或對產品輪廓、尺寸、孔位等進行3D檢測于判斷。產品種類的分揀等工作，就像是給流水線和機械手加了一雙眼睛。

例如鞋子自動化生產的案例，3D輪廓儀系統可以實現自動掃描流水線上傳遞過來的產品，當有產品進入掃描區時，三維掃描輪廓儀自動觸發掃描獲得產品的3D輪廓數據以及產品的三維坐標數據，隨后通過網絡向后續工位上的自動噴膠機械手發送按照預設參數修正后的軌跡線以及操作反向，實現全程自動噴膠流程！

1、例如鞋底/鞋楦/鞋面自動點膠/打磨

2、汽車剎車片平面度、銷釘高度進行自動檢測

3D輪廓儀正在掃描鞋大底獲取鞋大底3D輪廓數據！

掃描完成的鞋大底的3D數據

可以和傳送帶傳感器編碼同步,確保準確還原產品外形特征，采用GPU加速,快速智能識別鞋底的軌跡

                                                                  大鞋底 軌跡識別結果

軌跡數據可以通過多種方式傳遞給機器手App

Json, TCP/IP/XML/ Text

p0,-30.023,36.441,64.374,116.214,116.214,38.660

p1,-25.378,31.277,59.812,116.214,116.214,38.660

p2,-20.261,27.254,56.283,116.214,116.214,38.660

p3,-14.673,24.371,53.788,116.214,116.214,38.660

p4,-8.614,22.628,52.326,116.214,116.214,38.660