三維激光掃描儀的類型：      
        目前市場上銷售的三維激光掃描儀按測量方式劃分有三種：基于脈沖式、基于相位差和基于三角測距原理； 
    按用途可分為室內型和室外型。 
        各種三維激光掃描儀的技術特點：     
        基于脈沖式的三維激光掃描儀測距范圍最大（幾百到幾公里）、而且不受環境光線影響，但單點精度較差，掃描頻率較低，適合于室外和大型工程使用。 
        基于三角測距原理的三維激光掃描儀由于測量距離有限，受環境光影響較大，但測量精度極高、掃描頻率快，適合用于室內精度要求很高的環境。 
        基于相位式的三維激光掃描儀結合了以上兩種方式的優點，同時也繼承了兩種方式的缺點。測距范圍和受環境影響程度比三角式好，精度和掃描頻率比脈沖式好。