現在三維掃描儀大概分為兩種：激光式三維掃描儀和拍照式（結構光式）三維掃描儀。
    但所有的三維掃描儀都是通過測量有形物體表面帶有相應的X、Y、Z坐標三維坐標數據，這些數據（點）集合起來形成的點云，稱為三維點云數據，三維掃描儀就是用來獲取這些可以構成整個物體表面的全局特征并進行各種逆向工程操作的數據。
    相比較激光掃描儀而言，拍照式三維掃描儀的優點在于，采用標致點全自動拼接、掃描速度快、精度高等特點，適用于表面復雜、易磨、易碎的物體。
    現在三維掃描儀已經應用到了很多的領域。包括：汽車制造、模具行業、醫療領域、雕刻行業、制鞋行業，考古等領域，都應用了逆向工程三維掃描技術，并起到了很重要的作用。
    通過三維掃描儀掃描所得到的三維點云數據，是實現產品仿造與產品創新設計的關鍵基礎。